‘하나님 나라의 복음’을 자신의 신학과 사역의 키워드로 삼고 있는 김형국 목사는 고등학교 1학년 때 회심하였다. 대학 시절, 인문사회과학을 공부하며 세상과 하나님에 대하여 진실한 질문과 씨름하였고(연세대 사회학과), 얻어지는 답변과 함께 캠퍼스에서 사회학과 크리스천 모임(Fellowship of Christian Sociologists)을 만들어 친구들에게 복음을 전했다. 졸업 후 IVF(한국기독학생회)간사로 5년 동안 섬긴 후, 좀 더 깊은 신학 수업을 위해 트리니티 복음주의 신학교(Trinity Evangelical Divinity School)에서 M. Div(목회학 석사)와 Ph. D(신약학) 과정을 마치고, ‘Paul‘s Eschatological Use of PARISTEMI and its Contribution to His Eschatology and Concept of Ministry’라는 논문으로 박사학위를 받았다. 청년의 때를 소중하게 여기는 그는 하나님 나라의 복음을 이 세상에 드러내기 위해서 가장 필요한 것이 건강한 교회라고 확신하고, 2001년 나들목교회를 개척하여, 이 시대에 적실하며 성경적인 교회를 세우는 일에 헌신하고 있다. 저서로는 찾는 이를 위한 여행안내서 시리즈(총3권, ‘나, 이것만 아니면 교회 간다’, ‘이제, 나다운 인생을 걷는다’, ‘오늘, 나는 예수를 만난다’, IVP), ‘교회를 꿈꾼다’ , ‘교회 안의 거짓말’(이상 포이에마), ‘청년아 때가 찼다’(죠이선교회)가 있다.