1658년 독일에서 출판된 코메니우스의 유명한 책 “오르비스 젠수알리움 픽투스”(Orbis sensualium Pictus)로 불리는 라틴어-독일어 원본은 아이들이 그림을 통해서 세계에 존재하는 모든 것을 배우도록 만들어진 최초의 그림 교과서이다. 코메니우스는 이 책에다 150개의 그림에다 세계에 존재하는 사물들의 이름과 성격과 기능, 형태 등을 언어로 설명하였다. 그는 설명할 때도 아이들이 쉽게 비교하여 잘 이해하도록 그림과 내용의 중요한 부분에 번호를 매겨 확인하도록 해 놓았다. 이 책이 출판되어 유럽에 알려지자마자, 영국을 비롯한 여러 나라에서 각각의 언어로 번역하여 초등학교 아이들이 배우는 교과서로 사용하게 되었다. 독일과 오스트리아에서는 20세기 초엽까지 초등학교 교재로 사용하였다고 한다. 생각하면 이 책은 코메니우스가 생각했던 모든 지혜의 배움을 실제로 실천하려고 만든 세계 최초의 그림 교과서가 분명하다. 그리고 이러한 시각적인 그림 사용법 때문에 코메니우스는 오늘날 시각교육의 창시자요, 영상미디어 사용의 원조(元祖)로 평가되기도 한다.
-역자의 인사말 중에서

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제1과 하나님
제2과 세계
제3과 천체(하늘)
제4과 불
제5과 공기(기체)
제6과 물
제7과 구름
제8과 땅(지구)
제9과 땅의 농산물
제10과 금속
제11과 돌
제12과 나무
제13과 나무의 열매
제14과 꽃
제15과 채소
제16과 곡식
제17과 관목(灌木)
제18과 동물과 새
제19과 집에서 기르는 조류
제20과 노래하는 새
제21과 야생 조류
제22과 맹금류의 새
제23과 물새 종류
제24과 날면서 해를 끼치는 곤충
제25과 네 발 가진 동물과 여러 가축
제26과 가축
제27과 짐을 운반하는 짐승
제28과 야생 동물
제29과 들짐승
제30과 뱀과 벌레류
제31과 기어 다니는 벌레
제32과 양서류
제33과 강과 호수의 물고기
제34과 바다의 물고기와 조개
제35과 인간
제36과 인간 세대의 7단계
제37과 인간 몸의 부분
제38과 머리와 손
제39과 육체의 근육과 내장
제40과 맥관과 사지(골격)
제41과 외부와 내부의 감각기관
제42과 인간의 혼
제43과 기형과 기형아
제44과 동산의 경작
제45과 농경
제46과 목축
제47과 양봉
제48과 물레방아
제49과 제빵
제50과 물고기 잡이
제51과 새 사냥
제52과 사냥
제53과 정육점
제54과 요리
제55과 포도 수확
제56과 맥주 제조
제57과 연회
제58과 아마포 제작
제59과 직물
제60과 아마포(亞麻布)
제61과 재봉사
제62과 제화공
제63과 목수
제64과 미장이
제65과 도구
제66과 집
제67과 광산
제68과 대장장이
제69과 가구 장인과 선반 세공사
제70과 도공
제71과 집의 방
제72과 거실과 침실
제73과 우물
제74과 목욕탕
제75과 이발소
제76과 마구간
제77과 시계
제78과 회화
제79과 거울
제80과 통장이
제81과 밧줄 꼬는 사람과 가죽끈 제조자
제82과 여행하는 사람
제83과 말 타는 사람
제84과 수레
제85과 운송마차
제86과 나룻배
제87과 수영
제88과 갤리선(노 젓는 배)
제89과 화물선
제90과 난파선
제91과 글쓰기(서법)
제92과 종이
제93과 인쇄술
제94과 책방
제95과 책 제본
제96과 책
제97과 학교
제98과 서재(書齋)
제99과 말제100과 악기 연주
제100과 악기 연주
제101과 철학(세상의 지혜)
제102과 측량술
제103과 천구(天球)
제104과 행성의 위치
제105과 달의 모양
제106과 일식, 월식
제107과 지구(a)
제107과 지구(b)
제108과 유럽
제109과 윤리학하는 기술
제110과 현명함
제111과 근면
제112과 절제
제113과 용기
제114과 인내
제115과 인간성
제116과 정의
제117과 관대(寬大)
제118과 결혼
제119과 가족 계통(족보)
제120과 부모의 생활
제121과 통치권
제122과 도시
제123과 도시의 내부
제124과 재판소
제125과 범죄자의 형벌
제126과 상인
제127과 계량과 무게
제128과 의술
제129과 장례식
제130과 연극
제131과 곡예와 마술
제132과 검도장
제133과 공놀이
제134과 서양식 판놀이(장기/바둑)
제135과 경주
제136과 아이들의 놀이
제137과 나라와 지방 풍경
제138과 왕의 존엄
제139과 병정(군인)
제140과 군 진영
제141과 전투대형과 전투
제142과 해전(海戰)
제143과 도시를 포위함
제144과 예배(종교)
제145과 이교(異敎)
제146과 유대교
제147과 기독교
제148과 무슬림의 신앙(이슬람)
제149과 신의 섭리
제150과 최후의 심판
끝맺음

“세계도해”(Orbis sensualium pictus)에 반영된 코메니우스의 교육철학적 의미와 간략한 책 내용 그리고 출판의 역사
1. 언어학습교재
2. 코메니우스의 철학적 개관들이 반영된 책
3. 이 작품의 출판 및 사용의 역사

코메니우스의 생애와 활동
1. 모라비아인의 혈통
2. 헤어보른과 하이델베르그 대학에서의 공부기간 (1611-1614)
3. 프레롭과 풀넥에서의 활동 (1614-1621)
4. 비밀한 장소에서의 생활 (1621-1628)
5. 리사에서의 생활 (1628-1641)
6. 영국의 초청에 응하다 (1641-1642)
7. 스웨덴과 엘빙에서의 생활 (1642-1648)
8. 두 번째 리사로 돌아옴 (1648-1650)
9. 헝가리 사로스파탁에서의 생활 (1650-1654)
10. 리사에서의 3번째 체류 (1654-1656)
11. 암스테르담으로 망명 (1656-1670)