서울대학교 철학과(B.A.)와 총신대학교 신학대학원(M.Div.)을 졸업하였다. 대한민국 공군학사장교로 복무한 후, 암스테르담 자유 대학(Vrije Universiteit Amsterdam)에서 신약학(전공)과 유대교(부전공) 연구로 신학석사(doctorandus) 학위를 받았으며, 같은 대학의 드부어(M. C. de Boer) 교수의 지도와 영국 Oxford 대학의 터켓(C. M. Tuckett) 교수의 공동 지도를 받으며 원문 복원, 공관 문제 연구, 역사적 예수 연구의 방법론을 통합하는 논문 “The Search for Valid Criteria”로 신학박사학위(Dr. Theol.)를 받았다. 독일 튀빙엔 대학의 고대유대교와 헬라종교 연구소에서 마가복음 사본학을 연구하였으며(2006년 1~8월), 영국 캠브리지에 있는 틴데일 하우스(Tyndale House)와 중국의 화중사범대학에서 사본학과 훈고학을 연구하였다(2010년 1~7월). 저자는 2003년부터 10년간 웨스트민스터신학대학원대학교에서 신약학을 가르쳤고, 2013년부터는 총신대학교(신약학 교수)에서 사역하고 있으며, 2018년 8월에는 세계신약학회(SNTS) 회원으로 받아들여졌다.
저서로는 Contributions to Biblical Exegesis and Theology 시리즈의 36권으로 벨기에 루뱅에서 출판된 Textual Criticism and the Synoptic Problem in Historical Jesus Research (Peeters, 2004)를 비롯하여, 『공관복음으로의 여행』 (이레서원, 2005), 『역사적 예수 연구의 규칙』 (웨스트민스터출판부, 2005), 『사본학 이야기』, 개정판 (웨스트민스터출판부, 2005), 『마가복음의 원문을 찾아서』 (웨스트민스터출판부, 2006), 『예수와 종교개혁』 (솔로몬, 2009), 『메시아 예수의 복음』 (킹덤북스, 2011), 『신약 헬라어 주해 문법』 (킹덤북스, 2013), 『누가복음 어떻게 읽을 것인가』 (성서유니온, 2016), 『신약주석학방법론』, 개정판 (킹덤북스, 2016), 『메시아 예수와 하나님 나라』 (등과 빛, 2018), 『신약 입문』 (총회세계선교회, 2020)이 있고, 공저로는 『희년, 한국사회, 하나님 나라』 (홍성사, 2012), Fire in My Soul: Essays on Pauline Soteriology and the Gospels in Honor of Seyoon Kim (Pickwick, 2014) 등이 있다. 대표적인 학술 논문은 Oxford 대학에서 출간하는 Journal of Theological Studies (65/2)에 게재된 “Coherence and Textual Criticism in Mark 4:24”(2014년)와 세계성서공회연합회(UBS)가 발행하는 Bible Translator (63)에 게재된 “The Historic Present as a Discourse Marker and Textual Criticism in Mark”(2012년) 등이 있다.